Описание, применение EIL580-SY06.5RN.01024.A Baumer
Области применения и преимущества использования энкодеров типа EIL580
Инкрементальные энкодеры применяются в качестве датчиков скорости и иногда угла поворота в электроприводах машин и механизмов, в которых требуется точная информация о характеристиках перемещения рабочего органа, либо формируются специальные скоростные и разгонно-тормозные режимы двигателя.
Преимущества использования инкрементальных энкодеров типа EIL580:
высокая точность измерений;
высокая степень защиты – до IP67;
высокая надежность и прочность: ударостойкость и виброустойчивость;
большое разнообразие способов монтажа и аксессуаров для этого.
Принцип работы инкрементальных энкодеров типа EIL580
В основе работы инкрементальных энкодеров типа EIL580 лежит оптический принцип формирования сигнала. На валу энкодера соосно закреплен оптически прозрачный диск с непрозрачными дискретными метками по всему периметру диска. Луч света, проходя через диск, прерывается непрозрачной меткой. Это изменение освещенности фиксируется фоточувствительным элементом, и специальная электронная схема формирует в этот момент импульс определенной длительности. Всего на выходе энкодера формируется две последовательности импульсов, каждый из которых соответствует прохождению одной метки при повороте вала. Последовательности сдвинуты относительно друг друга по фазе на 90 электрических градусов. Это ухищрение позволяет аппаратным способом определять направление вращения вала энкодера. Существует ещё одна последовательность импульсов, так называемая опорная или индексная, состоящая из одного импульса на каждый оборот вала. Этот импульс формируется при прохождении валом одного определенного углового положения. Наличие опорных импульсов позволяет точно фиксировать угловое положение вала, во всяком случае, в пределах одного оборота.
Технические характеристики инкрементальных энкодеров EIL580
Напряжение питания: 5В ±5%, или 8...30В, или 4,75...30В;
Защита: 1 – от изменения полярности питающего напряжения; 2 – от короткого замыкания по цепи выходного сигнала;
Потребляемый ток: ≤70 мА;
Количество импульсов на один оборот вала: 100...5000;
Коэффициент заполнения последовательности импульсов: 40...60%;
Опорный сигнал: 90 эл. град. ±10%;
Формат выходных сигналов: TTL/RS422 или HTL/push-pull;
Выходная частота: ≤300 кГц (для TTL), ≤160 кГц (для HTL);
Нагрузка на вал энкодера: осевая ≤40 Н; радиальная ≤80 Н;
Класс защиты: IP67 – с уплотнением вала, IP65 – без уплотнения вала;
Скорость вращения вала энкодера: ≤6000 об/мин (при 20°С, IP67); ≤12000 об/мин (при 20°С, IP65);
Момент трогания: ≤0,02 Нм (при 20°С, IP67); ≤0,01 Нм (при 20°С, IP65);
Температура окружающей среды: -40°С...+85°С;
Относительная влажность: 90% (при отсутствии конденсата);
Применяемые материалы: корпус-литой алюминий, фланец-алюминий, вал-нерж. сталь.